ビューレイヤープロパティから「パス」「データ」のうち「Z」をチェック

「Compositing」タブより左上の「ノードを使用」にチェック

「深度」の先に「正規化」「ビューワー」とつなぐ

レンダーレイヤーを「Shift+H」を2回押すことで更新できる。

成功するとこのように画面背景に表示される

ノードの「出力」から「ファイル出力」で設定した上で改めてレンダリングと保存される。