https://docs.python.org/ja/3/library/pathlib.html
from pathlib import Path
大体こうなってる様子
p = Path(r"aaa.txt")
print(p.suffix)
.txt
p = Path(r"aaa.txt")
print(p.stem)
aaa
※新規作成する際のディレクトリ階層が複数になっている場合は、引数parentsを使う
pathlib.Path('作成するフォルダーのパス').mkdir()
pathlib.Path('作成するフォルダーのパス').mkdir(parents=True)